Situé au coeur historique de Paris, le bâtiment du Pavillon de l'Arsenal fut construit d'après les plans de l'architecte Clément en 1878-1879 puis réhabilité par les architectes Bernard Reichen et Philippe Robert en 1987 pour devenir le centre d'information, de documentation et d'exposition d'Urbanisme et d'Architecture de Paris. Le Pavillon de l' Arsenal est un lieu unique où, à travers de multiples thématiques, l'aménagement de la ville et ses réalisations architecturales sont mis à la portée de tous.
Son exposition permanente Paris, visite guidée retrace sur 800 m2 les évolutions de la capitale pour permettre à chacun de comprendre les paysages d'aujourd'hui et de demain.
L'exposition retrace en douze séquences la formation du paysage de la ville autour de ses enceintes et de ses limites successives jusqu'à la fin du XXe siècle. Le visiteur est ainsi invité à remonter le temps, pour découvrir l'histoire d'une ville qui n'a jamais cessé de se transformer.